Si no se está acostrumbrado a utilizar los Favoritos desde el Menú Inicio se pueden eliminar editando el Registro de windows. Pero antes es conveniente leer la miniguía Aplicar trucos de windows editando el registro.
Botón Inicio - Ejecutar. Escribir regedit.
Se despliegan las carpetas (claves y subclaves) hasta llegar a
\HKEY_CURRENT_USER\ Software \Microsoft \Windows \CurrentVersion \Policies \Explorer
Agregar [...]